無論是特種機(jī)器、建筑自動(dòng)化設(shè)備、移動(dòng)機(jī)械還是整個(gè)物流系統(tǒng)或者生產(chǎn)車間，設(shè)備的可編程控制器是自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的核心組件，其中運(yùn)行的應(yīng)用程序又是控制器系統(tǒng)的重中之重，應(yīng)用程序的高效率下載和更新工作會(huì)對(duì)整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)乃至數(shù)字化車間的效率提升、性能優(yōu)化、功能升級(jí)、能效控制起到至關(guān)重要的作用。目前，CODESYS已在不同行業(yè)的工廠開始實(shí)施基于工業(yè)云的控制器管理方案，并幫助客戶企業(yè)顯著提升程序的更新速度，優(yōu)化數(shù)字化工廠解決方案。

Gebhardt集團(tuán)是一家德國機(jī)械制造企業(yè)，在開發(fā)和制造內(nèi)部物流系統(tǒng)解決方案方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。整個(gè)生產(chǎn)工廠面積超過16500平米，基于CODESYS Automation Server，Gebhardt開發(fā)和優(yōu)化了其內(nèi)部物流方案，并為用戶提供個(gè)性化的物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)方案，Gebhardt的方案可以實(shí)現(xiàn)從輸送輥到智能存儲(chǔ)和智能檢索設(shè)備的完整數(shù)字化工廠管控。其中，StoreBiter 300 OLS（Gebhardt研發(fā)的一種智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)），是滿足復(fù)雜需求的高性能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，由基于 CODESYS開發(fā) 的 C300 型Lenze PLC 控制。這個(gè)系統(tǒng)可以輸送各種尺寸的容器、托盤和紙箱，使其成為一個(gè)非常柔性的系統(tǒng)。這樣一個(gè)智能物流系統(tǒng)可以直接完成將貨物分配到人的工作，特別是與Gebhardt的SimplePick揀貨站相連接。該倉儲(chǔ)系統(tǒng)可以由一個(gè)或多個(gè)通道組成，同時(shí)由多輛穿梭小車完成貨物運(yùn)輸任務(wù)。根據(jù)倉庫的高度整個(gè)系統(tǒng)可分成多層傳輸通道。根據(jù)輸送要求，每層都配備一輛或者多輛穿梭小車。在每條通道的末端都有自動(dòng)升降裝置，可根據(jù)程序自動(dòng)控制小車在不同層級(jí)通道的運(yùn)輸工作，并完成貨物裝箱等一系列作業(yè)環(huán)節(jié)。最重要的是整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是靈活的、模塊化的，這就意味著整個(gè)方案可以根據(jù)最終用戶的需求做個(gè)性化調(diào)整，滿足定制化、柔性化需求。

復(fù)雜控制器的應(yīng)用程序更新

在這樣一個(gè)復(fù)雜的智能物流系統(tǒng)中，會(huì)有大量互聯(lián)互通的設(shè)備控制器，且這些控制器需要時(shí)長進(jìn)行應(yīng)用程序的備份和更新。傳統(tǒng)方式下，每個(gè)控制器的應(yīng)用程序更新都需要工廠內(nèi)的應(yīng)用工程師點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的進(jìn)行單臺(tái)設(shè)備的程序下載和上傳，耗費(fèi)人力和時(shí)間。但是CODESYS Automation Server提供的基于云平臺(tái)的控制器管控方案，就能高效便捷的解決這個(gè)問題。

在使用Automation Server之前，Gebhardt集團(tuán)負(fù)責(zé)PLC開發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化的部門開發(fā)了一套部署在本地虛擬機(jī)的軟件調(diào)試工具，此工具用來下載和更新穿梭小車的應(yīng)用程序。但是該工具軟件有很大的局限性，首先必須為每個(gè)客戶單獨(dú)配置一臺(tái)用于維護(hù)的虛擬機(jī)和調(diào)試軟件；其次只能在工廠中調(diào)試控制器，隨著用戶量和用戶穿梭小車的增加，應(yīng)用程序的更新成為一項(xiàng)耗時(shí)巨大的工程。并且在程序更新期間，系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)，不能進(jìn)行物流訂單的處理工作，每次更新應(yīng)用程序都會(huì)浪費(fèi)客戶大量的生產(chǎn)時(shí)間。

那么，這種問題應(yīng)該如何解決呢？